教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

6

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目三 万向传动装置的拆装与检修

任务一? 了解万向传动装置的构造与原理

教学目标

知识目标

1．了解万向传动装置功用

2．掌握分析万向传动装置组成与应用

技能目标

1．能简述万向传动装置组成及各组成部件功用

2．能分析出万向传动装置工作过程

教学重点

1． 万向传动装置功用

2.? 万向传动装置组成与应用

3． 万向传动装置各组成部件功用

教学难点

万向传动装置工作过程

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授万向传动装置组成及各组成部件功用。通过对各种类型汽车地盘上万向传动装置的观察能理解万向传动装置，同时能分析出万向传动装置工作过程。

学时安排

1．知识链接讲解2课时

2．任务实施4课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

由于汽车布置、设计等原因，输出轴和输入轴不可能在同一轴线上，但行驶系统相对车架的变形会引起其位置发生变化，所以在输出轴和输入轴之间装配万向传动装置可以满足使用的要求。

知识链接

一、万向传动装置的功用和组成

1．功用

万向传动装置在汽车上的位置不同，结构也会稍有不同，但其功用相同。

即在任意相交两轴线且相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

2．组成

万向传动装置主要包括万向节和传动轴，有的还加有中间支承。

二、万向传动装置在汽车上的应用位置

1．变速器与驱动桥之间（常见于4×2汽车）

2. 转向驱动桥的内、外半轴之间

3. 转向机构的转向轴和转向器之间

三、万向节

在汽车上使用的万向节按刚度大小分：可分为刚性万向节、挠性万向节。（具体在以后任务中介绍）

四、传动轴

1．功用

传动轴作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥。

在转向驱动桥和断开式驱动桥中，传动轴则用来连接差速器和驱动车轮。

是万向传动装置中的主要传力部件。

2．构造

传动轴有实心轴和空心轴之分。

五、中间支承

传动轴分段时需加中间支承，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。

任务实施

认识各类万向传动装置

一、具体要求

1．指导学生了解万向传动装置的功用、类型。

2．指导学生掌握万向传动装置的组成及其应用位置。

3. 指导学生能够准确地在汽车上找到各组成部分。

二、实施流程

参见教材

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

8

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目三 万向传动装置的拆装与检修

任务二? 球笼式万向节的拆装

教学目标

知识目标

1．了解球笼式万向节

2．了解球叉式万向节

技能目标

1．能简述球笼式万向节组成

2．能正确拆装球笼式万向节

教学重点

1．球笼式万向节的组成

2．球叉式万向节的组成

教学难点

球笼式万向节的拆装流程

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授球笼式万向节组成及球叉式万向节的组成。通过对球笼式万向节的拆装能理解球笼式万向节的组成及工作过程。

学时安排

1．知识链接讲解2课时

2．操作示范讲解2课时，任务实施4课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

球笼式万向节作为传递动力的元件，在动力传递过程中，应做到工作可靠，性能良好。

知识链接

一、球笼式等速万向节

1、球笼式万向节的等速传动原理

球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架（球笼）等组成。

万向节星形套与主动轴间以花键连接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。

动力由主动轴、钢球、球形壳输出。

2、球笼式万向节结构特点

1. 球笼式等角速万向节在两轴最大交角达47°的情况下，仍可传递转矩。
2. 球笼式等角速万向节6个钢球全部传力，承载能力强。
3. 结构紧凑，拆装方便，应用广泛。

3、轴向可伸缩型球笼式万向节（VL节）

结构特点：内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，

等角速传动原理：保持架的内球面中心B与外球面中心A位于万向节中心O的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B距离相等，以保证万向节作等角速传动。

二、球叉式等速万向节

1、球叉式万向节等角速传动原理

球叉式等速万向节是由主动叉、从动叉、四个传动钢球、中心钢球、定位销、锁止销组成。

主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。

在主、从动叉上，分别有四个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。

四个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以确定中心。

2、球叉式万向节结构特点

（1）球叉式万向节结构简单，允许最大交角为32°～33°,一般应用于转向驱动桥中。

（2）球叉式万向节工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，钢球与曲面凹槽之间的单位压力较大，磨损较快，影响使用寿命。

任务实施

一、设备及工具要求

1.桑塔纳轿车万向节与传动轴一套；

2.常用工具一套，黄铜棒和橡胶锤。

二、辅助材料

油盆一只，干布、清洗剂和润滑脂若干。

三、人员要求

按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和协助1名，其余组员观察记录。

四、任务要求

1. 能够熟练地拆装球笼式万向传动装置。

2. 了解球笼式万向节的作用和拆装方法。

3. 拆装过程中，正确使用工具。

4. 所有钢球安装进球笼后，应保证运转自如、无卡滞现象。

5. 应保证运转过程中钢球不会从球笼中脱落。

五、操作实施

1.具体操作实施按实际工位及实训环境展开，操作流程及注意事项参考教材。

2.操作考核

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

8

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目三 万向传动装置的拆装与检修

任务三? 十字轴式刚性万向节的拆装

教学目标

知识目标

了解十字轴式刚性万向节

技能目标

1．能简述十字轴式刚性万向节的组成

2．能正确拆装十字轴式刚性万向节

教学重点

十字轴式刚性万向节的组成

教学难点

十字轴式刚性万向节的拆装流程

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授十字轴式刚性万向节组成。通过对十字轴式刚性万向节的拆装能理解十字轴式刚性万向节的组成及工作过程。

学时安排

1．知识链接讲解2课时

2．操作示范讲解2课时，任务实施4课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

十字轴式万向节是在传动轴的相对位置发生变化时，保证动力能够传递的元件，在动力传递过程中，要求十字轴式万向节的工作可靠，性能良好。

知识链接

一、十字轴式刚性万向节

十字轴式刚性万向节，结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。

十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。

万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。

一、十字轴式刚性的构造及润滑

1、十字轴式刚性万向节传动的不等速性分析

传动的不等速性是指单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，主动轴以等角速度转动，从动轴则是时快时慢。而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转过一周，从动轴也转过一周。

不等速性分析：

结论：由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主、从动轴的转速是不相等的。而且两轴交角α越大，万向节传动的不等速性越严重。

单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。

2、双万向节传动的等速条件

①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等

②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。

动画演示：双万向节的等速传动布置.swf

3、十字轴式万向节结构特点

（1）结构简单，传动可靠，效率高，并且允许两传动轴之间有较大的交角（一般为15°～20°），故普遍应用于各类汽车的传动系中。

（2）单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。一般成对使用。

4、十字轴式万向节润滑

十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通。十字轴轴颈的内端套装着油封。

任务实施

拆装十字轴式万向节总成

一、设备及工具要求

底盘台架、套筒扳手、梅花扳手、开口扳手、卡簧钳、一字螺丝刀和锤子。

二、辅助材料

抹布、润滑脂、清洗剂若干。

三、实训安排

按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和协助1名，其余组员观察记录。

四、任务要求

1. 能够熟练地拆装万向传动装置。

2. 了解十字轴式万向节的作用和拆装方法。

3. 拆装过程中，正确使用工具。

4. 万向节安装好后应运转自如，无生涩的现象。

5. 保证各个部位的润滑，溢流阀应工作正常。

五、操作实施

1.具体操作实施按实际工位及实训环境展开，操作流程及注意事项参考教材。

2.操作考核

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。

教师姓名

授课形式

讲授

授课时数

6

授课日期

年? 月? 日

授课班级

授课项目及

任务名称

项目三 万向传动装置的拆装与检修

任务四 万向传动装置的检修

教学目标

知识目标

1．了解万向传动装置的常见故障

2．掌握万向传动装置常见故障诊断与排除方法

技能目标

1．能分析万向传动装置常见故障的原因

2．能进行万向传动装置的常见检修任务

教学重点

1． 万向传动装置的常见故障

2.? 万向传动装置常见故障的原因

教学难点

1. 万向传动装置常见故障诊断与排除方法
2. 万向传动装置的常见检修任务

教学方法

教学手段

借助于多媒体课件和实物，讲授万向传动装置的常见故障及这类故障的排除方法。通过对万向传动装置的检修任务能理解万向传动装置的故障原因及对应的维修方法。

学时安排

1．知识链接讲解1课时

2．操作示范讲解1课时，任务实施4课时

教学条件

多媒体课件、教学模型或教学实体。

课外作业

书后学后测评。

检查方法

随堂提问，按效果计平时成绩。

教学后记

授课主要内容

任务引入

汽车在复杂道路上行驶时万向传动装置会受到较大的影响，传动轴在其角度和长度不断变化情况下传递转矩，因此，常出现传动轴动不平衡、万向节与中间支承松旷、发响等故障。

知识链接

一、传动轴动不平衡

1．现象

汽车行驶中发出周期性的响声，甚至伴随有车身振动，握转向盘的手感觉麻木。

2．原因

（1）平衡块脱落；（2）轴管弯曲或凹陷；（3）轴管与万向节叉焊接不正或未进行过动平衡试验；（4）伸缩叉安装错位。

3．故障诊断与排除方法

（1）检查传动轴管是否存在凹陷。（2）检查平衡片是否脱落。（3）检查伸缩叉安装是否正确。（4）进行动平衡试验，弯曲应校直。

二、万向节松旷

1．现象

传动轴发出“哐”的响声；缓行时，发出“咣当、咣当”的响声。

2．原因

（1）凸缘盘连接螺栓松动；（2）主、从动部分游动角度太大；（3）十字轴磨损严重。

3．故障诊断与排除方法

（1）用榔头轻轻敲击各万向节凸缘盘连接处，检查其松紧度。

（2）用双手分别握住万向节主、从动部分，进行转动，检查游动角度。

三、中间支承松旷

1．现象

汽车运行中出现一种连续的“呜呜”响声，车速越高响声越大。

2．原因

（1）滚动轴承缺油烧蚀或磨损严重；（2）安装方法不当；（3）橡胶圆环损坏；（4）车架变形。

3．故障诊断与排除方法

（1）给中间支承轴承加注润滑脂。

（2）松开夹紧橡胶圆环的所有螺钉，待传动轴转动数圈后再拧紧。橡胶圆环损坏、或滚动轴承技术状况不佳，或车架变形等就更换或修理

四、传动轴异响

1．现象

汽车行驶中传动装置发出周期性的响声，严重时伴随有车身振抖。

2．原因

主要原因是传动轴动不平衡，其次是中间支承吊架固定螺栓松动或万向节凸缘盘连接螺栓松动。

3．故障诊断与排除

除“传动轴动不平衡”诊断方法外，再检查中间支承吊架固定螺栓和万向节凸缘盘连接螺栓是否松动。

任务实施

一、设备及工具要求

传动轴、中间支承、圆柱度测量仪、塞尺、工作平台。

二、辅助材料

抹布、清洗剂若干。

三、实训安排

按设备数量分组操作。每组设主操作手1名和协助1名，其余组员观察记录。

四、任务要求

1．了解万向传动装置的故障产生原因，会进行分析。

2．掌握仪器的使用方法，可独立进行调整、操作。

3．掌握万向传动装置的调整方法。

五、操作实施

1.具体操作实施按实际工位及实训环境展开，操作流程及注意事项参考教材。

2.操作考核

任务小结

回顾本次任务所学知识，强调本节课的重点与难点，加深理解与记忆。

学习评价

课堂提问与课后练习相结合， 检验同学掌握情况，并计入平时成绩。

课后作业

书上学后测评。